Jetson AGX Orin USB 网络共享配置（通过 Mac 上网）

参考：https://docs.nvidia.com/jetson/agx-orin-devkit/user-guide/quick_start.html

背景

Jetson AGX Orin 通过 Wi-Fi 无法连接路由器（state DOWN，手动配置 IP 也无效），最终改用 USB 网络共享，通过 Mac 上网。

Mac 端配置

  1. 用 USB-C/USB-A 线连接 Jetson 和 Mac
  2. 系统设置 → 通用 → 共享 → 互联网共享
    • 共享来源：Wi-Fi
    • 共享给：Linux for Tegra
  3. 开启互联网共享后，Mac 自动创建 bridge100（192.168.2.1），并将 en7（USB 接口）加入桥接

Jetson 端配置

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# 关键修复：把 usb0 从 l4tbr0 桥上移除
# l4tbr0 是 NVIDIA L4T 默认创建的网桥，会干扰 USB 网络通信
sudo ip link set usb0 nomaster

# 重新通过 DHCP 获取 IP（拿到 192.168.2.2）
sudo dhclient -r usb0
sudo dhclient usb0

# 设置默认网关走 usb0
sudo ip route del default
sudo ip route add default via 192.168.2.1

# 设置 DNS
echo "nameserver 8.8.8.8" | sudo tee /etc/resolv.conf
echo "nameserver 114.114.114.114" | sudo tee -a /etc/resolv.conf

验证

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# 测试网关
ping -c 3 192.168.2.1

# 测试外网
ping -c 3 8.8.8.8

# 测试域名解析
ping -c 3 gitee.com

网络拓扑

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Jetson (usb0: 192.168.2.2)
    ↕ USB 线
Mac (en7 → bridge100: 192.168.2.1 → en0/Wi-Fi → 路由器 192.168.18.1 → 互联网)

根本原因

l4tbr0 是 NVIDIA L4T 默认创建的网桥，把 usb0 纳入管理后干扰了正常的 USB 网络通信。执行 sudo ip link set usb0 nomaster 将 usb0 从该桥上移除后，DHCP 和路由才正常工作。